失敗の原因：  重量センサーは異常を検出します（単一モジュールの読み取り値は最大重量のしきい値を超えています）。
トラブルシューティング方法：  対応する重量センサーモジュールを取り外して交換します。

失敗の原因：
システムは、データ送信を防ぐスプレーノズルアクチュエーターの損傷により、ノズルステータス情報を取得できません。

手順のトラブルシューティング：

1. ​アクチュエータインターフェイスを検査します。

   • アクチュエータインターフェイスでゆるい接続を確認してください。
   • アクチュエータとメインコントロールユニット（MCU）間の連続性を確認します。

2. ​ブームワイヤーハーネスを確認してください：

   • 損傷または不適切な接続について、前後/後方ブームのワイヤーハーネスを調べます。

3. ​アクチュエータインターフェイスの検証：

   • すべてのアクチュエータインターフェイスを散布コンポーネントで物理的に検査してください。

失敗の原因：
燃焼スプレーノズルアクチュエーターによって引き起こされるフローメーターポートの潜在的な短絡。

これは、メインコントロールユニット（MCU）がスプレーモジュール制御ボードをアクチュエータポート信号ワイヤーハーネスと内部的に統合しているために発生します。

1. ​手順のトラブルシューティング：

   • スプレーノズルアクチュエータ検査：
   • 左側のアクチュエーター（テールセクション）の短絡は、フローメーターに影響を与える可能性があります。

2. ​テールセクションの左側からスプレーノズルアクチュエータを取り外して、損傷を検査します。

   • 電気テスト：
   • 損傷したアクチュエータを除去した後、航空機に電力を供給してテストします。

失敗の原因：  制御システムは、スプレーシステムからデータフィードバックを受け取らず、アラームをトリガーしました。
手順のトラブルシューティング：

1. メインコントロールユニット（MCU）に接続されたスプレーワイヤーハーネスを再生して検査します。
2. 未解決の場合は、MCUを交換します。
   • 「通信なし」またはフローメーターの切断の場合：
   • 30秒間ホバーします。

​根本的な原因：  クラウドリンクとテレメトリーリンク間の通信障害（リンクの1つは接続を確立できません）。

​手順のトラブルシューティング：

• ​クラウドリンクの問題：
  1. リモートコントローラーポート4Gネットワ​​ークステータスを確認してください。
  2. ドローンエンド4Gネットワ​​ーク接続を確認します。
  3. バックエンドサーバーの可用性を確認します。
• ​テレメトリーリンクの問題：
  1. コントローラーと航空機の間の2.4GHzテレメトリー信号をテストします。
  2. 両方のデバイスが内にあることを確認してください 2.5km  視線範囲。
• ​解決：  両方のリンクが進行する前に動作していることを確認してください。

​根本原因¼

​リモートコントローラーと航空機の間には、妨害と干渉が存在します。  リモートコントローラーの強い信号干渉は、信号損失を引き起こします。

​手順のトラブルシューティング：  

妨害や干渉が、リモートコントローラーと航空機の間のテレメトリリンクに影響を与えないようにしてください。

リモートコントローラーと航空機の間の周波数ペアリングを再独立化します。

周波数ペアリングが失敗した場合は、ビデオ送信機バージョンがリモートコントローラーに表示されているかどうかを確認します。
​表示されていない場合は、リモートコントローラーと再ペア周波数を交換します。

根本的な原因：

RTCMデータはフライトコントローラーに送信されます。
飛行コントローラーが座標を処理して計算した後、緯度/経度情報をメインアンテナに送信します。

• ​データ送信パス：
  1. 航空機は地上RTCMデータを取得します→テレメトリーリンクを介してフライトコントローラー→フライトコントローラーがメインアンテナに転送されます（ このチェーンで遅延が発生する可能性があります ).
  2. 航空機はネットワークRTCMデータを取得します→4Gアンテナを介してドメインコントローラーに送信→ ドメインコントローラーリレーへの共同制御  →最後にメインアンテナに到達します。

​手順のトラブルシューティング：  

​1.ネットワークRTKポジショニングの場合：

• SIMカードのステータスを確認してください。
• 4Gアンテナ接続を検査します。  

2.グラウンドRTKポジショニングの場合：リモートコントローラーのネットワーク接続を確認します。  

​3.地上局の位置決め：

• 地上局の機能を確認します。  

​4.問題が続く場合：ポジショニングモジュールを交換します（磁力計を校正します）。

​根本的な原因：

​異常なナビゲーション速度測定：  測定速度と融合速度の間の誤差がしきい値を超えると、システムは異常を検出します。 EKFからの垂直速度予測値が、観測された値とのしきい値を超えて、 3秒連続

、ナビゲーション速度測定の異常にフラグが付けられます。

​手順のトラブルシューティング：

• 着陸後の検査：
• ゆるい腕、折り畳まれたクランプ、または損傷したプロペラを確認してください。
• ​フライトコントローラーケースと位置決めモジュールの安全なインストールを確認します。 問題が続く場合

​根本的な原因：  

過度のGPSは、一次アンテナとセカンダリアンテナの間の矛盾を信号します。

​手順のトラブルシューティング：

•閉塞または屋内環境をチェックします。
​注記：  橋の地下道は操作のために禁止されています（GPS信号損失はドローン偏差とクラッシュを引き起こす可能性があります）。

•ポジショニングモジュールを交換します。

•解決されていない場合、フライトコントローラーのソフトウェアケーブルが切断される場合があります。