根本的な原因：

RTCMデータはフライトコントローラーに送信されます。
飛行コントローラーが座標を処理して計算した後、緯度/経度情報をメインアンテナに送信します。

• ​データ送信パス：
  1. 航空機は地上RTCMデータを取得します→テレメトリーリンクを介してフライトコントローラー→フライトコントローラーがメインアンテナに転送されます（ このチェーンで遅延が発生する可能性があります ).
  2. 航空機はネットワークRTCMデータを取得します→4Gアンテナを介してドメインコントローラーに送信→ ドメインコントローラーリレーへの共同制御  →最後にメインアンテナに到達します。

​手順のトラブルシューティング：  

​1.ネットワークRTKポジショニングの場合：

• SIMカードのステータスを確認してください。
• 4Gアンテナ接続を検査します。  

2.グラウンドRTKポジショニングの場合：リモートコントローラーのネットワーク接続を確認します。  

​3.地上局の位置決め：

• 地上局の機能を確認します。  

​4.問題が続く場合：ポジショニングモジュールを交換します（磁力計を校正します）。

​根本的な原因：

​異常なナビゲーション速度測定：  測定速度と融合速度の間の誤差がしきい値を超えると、システムは異常を検出します。 EKFからの垂直速度予測値が、観測された値とのしきい値を超えて、 3秒連続

、ナビゲーション速度測定の異常にフラグが付けられます。

​手順のトラブルシューティング：

• 着陸後の検査：
• ゆるい腕、折り畳まれたクランプ、または損傷したプロペラを確認してください。
• ​フライトコントローラーケースと位置決めモジュールの安全なインストールを確認します。 問題が続く場合

​根本的な原因：  

過度のGPSは、一次アンテナとセカンダリアンテナの間の矛盾を信号します。

​手順のトラブルシューティング：

•閉塞または屋内環境をチェックします。
​注記：  橋の地下道は操作のために禁止されています（GPS信号損失はドローン偏差とクラッシュを引き起こす可能性があります）。

•ポジショニングモジュールを交換します。

•解決されていない場合、フライトコントローラーのソフトウェアケーブルが切断される場合があります。

根本的な原因：
20度を超えるデュアルアンテナRTK見出しと地磁気の見出し溶液との矛盾は、アラートを引き起こします。

トラブルシューティング手順：

• ハードウェア検査

  • の接続を確認します 一次アンテナフィードライン  およびâ 両方のRTKアンテナSMAコネクタ
  • 同軸ケーブルに物理的な損傷がないことを確認してください

• ​システムの回復

  • 実行â コールドリブート  フライトコントローラーの 
  • 未解決の場合：
    âheeduteâ 磁気コンパスキャリブレーション