原因 ：クラッシュによる損傷は別として、主な理由は  FPVの短絡  損害賠償  FPVワイヤーハーネス  または  メインコントローラー電源 .

トラブルシューティング方法 :

最初に1ã、  ファンのワイヤーハーネスが損傷しているかどうかを確認してください .

ファンワイヤーハーネスを新しいメインコントローラーインターフェイスに接続する  それが機能するかどうかを確認します。

動作する場合は、メインコントローラーを交換します。 FPVワイヤリングハーネスを3ã切断します  

原因 :

起動後、ドメインコントローラーは内部のレーダーとのネットワーク接続を確立しようとします  45秒 。接続が成功し、レーダーデータが取得されると、レーダーが認識されます。接続を確立できない場合、または内部でレーダーデータが受信されない場合 

45秒 :

、認識が失敗します。 :

トラブルシューティング方法 レーダーステータスを確認してください  → に行きます   → アプリメインインターフェイス デバイス管理 ドローン )

• 、次に下にスクロールして各レーダーの作業ステータスを表示します（クリックしてみてください  リフレッシュします もし  前方レーダーと下向きの両方のレーダー  認識されていません、それはおそらくaによるものです  電源ラインの異常  .

（レーダーは電力を受けていません）。:‘

これは、クラッシュの修理またはラインの変更後に特に一般的です。強くお勧めします 

最初に電源ラインを確認してください 認識されていない単一レーダーのトラブルシューティング方法 FPVを切断します  （FPVが浸漬のために短絡している場合、レーダーの電源に影響を与える可能性があります）。レーダーが正常に認識されているかどうかをテストします。

ワイヤーハーネスを交換します  または 

原因 :

ドメインコントローラーはレーダーを正常に認識しますが、レーダーからデータが受信されない場合  1.5秒連続して  飛行中、「通信なし」の障害がトリガーされ、航空機がホバリングします。通信が内部で復元されている場合  30秒 、ミッションは継続します。.

レーダー通信の損失には通常伴います  :

レーダーデータはありません トラブルシューティング方法

FPVを切断します  （FPVが水の侵入により短絡している場合、レーダーの電源電圧を下げる可能性があります）。システムが正常に動作するかどうかをテストします。 ワイヤーハーネスを交換します  または 

レーダーを交換します  相互検証用。

原因 :

メイン制御ポートと360°レーダーポートの間の通信リンク異常。

トラブルシューティング :

1Ã間の異常をチェックします  メインコントロールポート（105MR）  そして  右の縦方向の信号ポート .

2ãの接続を検査します  右縦方向の信号ハーネス  問題についてはレーダーに。

3ãの場合はa  ノズルESC（電子速度コントローラー）ショートサーキット  レーダーとメインコントローラーの間に通信の問題を引き起こしています。

原因 :

ドメインコントローラーはレーダーを正常に認識しますが、レーダーポイントクラウドデータが受信されない場合  1.5秒連続して  飛行中、「データなし」障害がトリガーされ、航空機がホバリングします。データが復元されている場合  30秒

、ミッションは継続します。:

1レーダーデータがないことは、必ずしも通信障害を示すものではありません。レーダーの誤動作によって引き起こされる可能性があります。 .

「データなし」と「通信なし」の両方の障害が報告されている場合は、「通信なし」の障害手続きを使用してトラブルシューティングを行います。 トラブルシューティング方法

バックエンドをチェックして、レーダーが障害を報告しているかどうかを確認します（コードディスクの異常など）。レーダー自体が障害を継続的に報告している場合、データがない場合、  レーダーを交換します 2ãはFPVを切断します  

4（FPVが水浸漬のために短絡している場合、レーダーの電源電圧を下げてスキャンシステムの異常を引き起こす可能性があります）。システムが正常に動作するかどうかをテストします。 3ãレーダーを取り外します  異常なノイズを確認してください。

原因 :

脳（メインコントローラー）は、飛行コントローラーから態度と位置情報を受け取りませんでした。

トラブルシューティング :

航空機を開いた屋外エリアに移動し、ドローンを再起動します。

原因 :

航空機は、前方経路の安全な距離のしきい値の下の障害物を突然検出し、時間内にそれを避けることができません（たとえば、水霧、砂、薄いワイヤ、レーダーノイズなど）。

レーダーが避けられない障害物を識別した場合、「利用可能なルートなし」を報告します。:

これはJ100安全認識設定の一部であり、線形障害物の検出に非常に効果的です。地形の変動により、レーダー表面汚染（液体化学物質から）を引き起こす場合は、アルコールでレーダー表面をきれいにします。各フライトの後にきれいに拭いて、最高レベルの安全性を確保します。 トラブルシューティング方法 マニュアルモードに切り替えます 、使用します  レーダーディスプレイ  そして  FPV（一人称ビュー）  航空機を前後または後方に操作し、レーダーに示されている障害物をバイパスします。それから、  自動モードに戻ります  

選択します  「投影ポイントに戻る」  （する  ない  「ブレークポイントに戻る」を選択します）。 2ãを有効にして、地形にフォローするモードのみを有効にします 、あることを確認してください  オーバーヘッドワイヤはありません 、 それから  手動モードに切り替えます  レーダーディスプレイとFPVを使用します  .

3〜5メートルの航空機を登ります 。最後に、自動モードに戻り、選択します  「ブレークポイントに戻る」  または 

原因 :

現在のドメインコントローラーから検出された異常なデータ。

トラブルシューティング :

メインと補助電源をオフにして、システムを再起動します。

原因 :

現在のドメインコントローラーから検出されたデータはありません。

トラブルシューティング :

アプリの[再起動]をクリックして、ソフト再起動を実行します。