根本的な原因 ：バックラッシュまたは機械的結合によるパワーモーターの誤動作

診断手順： モーターシャフトを手動で回転させます。

主な原因：  

潜在的な原因：  

â太りすぎの飛行  

¯電流の過負荷につながる高温操作

発生の原因：

モーターが詰まっているかどうかを確認し、出力電流が過剰になり、温度がモーターの臨界値に達します。

トラブルシューティング方法：

閉塞を引き起こす異物のモーターを検査し、一定期間冷却してから再起動します。

失敗の原因：

• メインコントローラーとコントロールモジュール間のバス通信の切断できます。

手順のトラブルシューティング：

1. ​配線接続の検査：
   • システムに関連するすべての配線接続を確認してください。
2. ​テストアクチュエータハウジング：
   • 配線が正常な場合は、アクチュエータハウジングに損傷またはゆるいコンポーネントを検査してください。
3. ​アクチュエータハウジングを交換します（必要な場合）：
   • 障害が続く場合は、アクチュエータハウジングを交換します。

失敗の原因：

• メインコントローラーとコントロールモジュール間のバス通信の切断できます。

手順のトラブルシューティング：

1. ​配線接続の検査：
   • システムに関連するすべての配線接続を確認してください。
2. ​テストアクチュエータハウジング：
   • 配線が正常な場合は、アクチュエータハウジングに損傷またはゆるいコンポーネントを検査してください。
3. ​アクチュエータハウジングを交換します（必要な場合）：
   • 障害が続く場合は、アクチュエータハウジングを交換します。

失敗の原因：

• サーボモーターの期待値と実際の読み取り値との間の有意な矛盾が検出されました。

手順のトラブルシューティング：

1. ​サーボモーターとローターの検査：
   • サーボモーターまたはローターが物理的に詰まっているかどうかを確認してください。
2. ​配線接続を確認してください：
   • 機械的閉塞が見つからない場合は、損傷またはゆるい接続のサーボモーターの配線を確認してください。
3. ​サーボモーターの状態を決定する：
   • 配線が無傷の場合は、サーボモーター機能をテストします。
   • 故障していることが確認されている場合は、サーボモーターを交換してください

失敗の原因：

• フローメーターノズルアクチュエータが、フローメーター/コントローラーインターフェイスと共通の通信リンクを共有するため、左スプレーノズルアクチュエータが切断を報告した後にフローメーターの短絡が発生する可能性があります。

手順のトラブルシューティング：

1. ​左ノズルアクチュエータをテストします。
   • 左スプレーノズルを順番に取り外し、システムを再起動します。
   • 障害が続くかどうかを観察します。
2. ​障害のある出典：
   • ノズルを取り外した後に障害が解決した場合→故障したスプレーノズルアクチュエータを交換します。
   • 障害が残っている場合→フローメーターを交換します。

失敗の原因：

• どちらもポンプ/コントローラーインターフェイスと共通の通信リンクを共有するため、ノズルアクチュエータの切断後にウォーターポンプの短絡が発生する可能性があります。

手順のトラブルシューティング：

1. 左または右のポンプが切断を示しているかどうかを特定します。
2. 影響を受けるポンプ側の場合：
   • すべてのノズルを順番に削除し、システムの応答をテストします。
3. 障害が続く場合：
   • ウォーターポンプを新しいユニットに交換します

失敗の原因：

• 過度の電流抽選
• アクチュエーターの過熱

手順のトラブルシューティング：

1. システムの電源を切って、ディスク/ギアアクチュエータが冷却できるようにします。
2. システムを再起動して、通常の動作が復元されているかどうかを確認します。
3. 未解決の場合：
   • ギア/ディスクのアクチュエーターに物理的な損傷がないか検査します。
   • 必要に応じて、スプレーノズルアクチュエーターを交換します。