根本的な原因：

RTCMデータはフライトコントローラーに送信されます。
飛行コントローラーが座標を処理して計算した後、緯度/経度情報をメインアンテナに送信します。

• ​データ送信パス：
  1. 航空機は地上RTCMデータを取得します→テレメトリーリンクを介してフライトコントローラー→フライトコントローラーがメインアンテナに転送されます（ このチェーンで遅延が発生する可能性があります ).
  2. 航空機はネットワークRTCMデータを取得します→4Gアンテナを介してドメインコントローラーに送信→ ドメインコントローラーリレーへの共同制御  →最後にメインアンテナに到達します。

​手順のトラブルシューティング：  

​1.ネットワークRTKポジショニングの場合：

• SIMカードのステータスを確認してください。
• 4Gアンテナ接続を検査します。  

2.グラウンドRTKポジショニングの場合：リモートコントローラーのネットワーク接続を確認します。  

​3.地上局の位置決め：

• 地上局の機能を確認します。  

​4.問題が続く場合：ポジショニングモジュールを交換します（磁力計を校正します）。