共同制御：異常なナビゲーション速度測定
Mar 18 , 2025â根本的な原因：
â異常なナビゲーション速度測定： 測定速度と融合速度の間の誤差がしきい値を超えると、システムは異常を検出します。 EKFからの垂直速度予測値が、観測された値とのしきい値を超えて、 3秒連続
、ナビゲーション速度測定の異常にフラグが付けられます。
â手順のトラブルシューティング：
IPv6 ネットワークがサポートされています 
