原因 :

ドメインコントローラーはレーダーを正常に認識しますが、レーダーポイントクラウドデータが受信されない場合  1.5秒連続して  飛行中、「データなし」障害がトリガーされ、航空機がホバリングします。データが復元されている場合  30秒

、ミッションは継続します。:

1レーダーデータがないことは、必ずしも通信障害を示すものではありません。レーダーの誤動作によって引き起こされる可能性があります。 .

「データなし」と「通信なし」の両方の障害が報告されている場合は、「通信なし」の障害手続きを使用してトラブルシューティングを行います。 トラブルシューティング方法

バックエンドをチェックして、レーダーが障害を報告しているかどうかを確認します（コードディスクの異常など）。レーダー自体が障害を継続的に報告している場合、データがない場合、  レーダーを交換します 2ãはFPVを切断します  

4（FPVが水浸漬のために短絡している場合、レーダーの電源電圧を下げてスキャンシステムの異常を引き起こす可能性があります）。システムが正常に動作するかどうかをテストします。 3ãレーダーを取り外します  異常なノイズを確認してください。