共同制御:見出しアライメントソリューションの異常

Mar 18 , 2025

根本的な原因:
20度を超えるデュアルアンテナRTK見出しと地磁気の見出し溶液との矛盾は、アラートを引き起こします。

トラブルシューティング手順:

 

  • ハードウェア検査

    • の接続を確認します 一次アンテナフィードライン  およびâ 両方のRTKアンテナSMAコネクタ
    • 同軸ケーブルに物理的な損傷がないことを確認してください
  • ​システムの回復

    • 実行â コールドリブート  フライトコントローラーの 
    • 未解決の場合:
      âheeduteâ 磁気コンパスキャリブレーション 

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