新興の航空アプリケーション プラットフォームとして、植物保護 UAV はシステムの複雑性が高く、相関性が高く、可変かつ複雑なアプリケーション環境を備えています。したがって、EAVISION は 常に「安全、効果、利点」を設計コンセプトとしてポリシーに従っています。安全は核心です 良い効果があれば、良い利益が生まれます。EAVISION には 3 つの安全システムがあり、設備と従業員の安全を確保するだけでなく、作物の安全も確保できます。

安全システム1：運転前故障診断システム

UAV は、一般的な地上のスマート デバイスとは異なります。障害が発生した場合は、メンテナンスのためにシャットダウンできます。高所用機器の場合、一度障害が発生すると完全に停止します。選択するカンマはありません。したがって、ドローンが動作するシステム全体が完全に問題のない状態であることを確認する必要があります。そうでないと、安全上の問題が発生する可能性が非常に高くなります。したがって、民間航空の設計概念が最初から導入され、さまざまな環境における各システムの故障モードが設計の最初に考慮されました。故障コードは 200 種類以上あります。ドローンが起動すると、機械システム全体を診断し、自身の内部センサーデータとバックグラウンドデータを比較することで障害を正確に特定し、オペレーターが監視できるように障害を表示します。これはオペレーターにとって便利です。同時に、ドローンは、すべての飛行が安全な状態にあることを保証するために、障害に対する独自のゼロ許容メカニズムを設計しました。離陸できる限り、安全は確保できます。

安全システム2：両眼視とマルチセンサー融合を統合した環境認識システム

EAVISIONは山岳地帯で生まれました。山は畑とは違います。障害物のほかに、高低差が大きいなどの要因もあります。従来のレーダーセンサーは外部環境を完全かつ正確に認識することができません。したがって、EAVISION は双眼システムを使用して人間の目の視野をシミュレートして判断します。周囲の環境では、ドローンが見たものがそのまま得られます。同時に超音波センサー、ライダーセンサー、ミリ波レーダーセンサーも搭載。周囲の環境を正確に検出できるさまざまなセンサーの制限に従って、マルチセンサーと多次元データの相互補完が実現され、マルチセンサーフュージョンが形成されます。安全認識システムは、UAV の飛行方向、上下、飛行方向の認識を実現できます。前後死角なし、自律運転 UAV は自動的に安全な経路を決定し、障害物の上か​​ら、または左右からの経路をインテリジェントに選択して障害物を回避し、真の完全自律運転を実現します。。

安全システム3：複数センサー二重化システム

単一のデバイスやセンサーでは長期にわたる故障のない使用を絶対に保証できるものはありません。そのため、EAVISION ではマルチセンサー冗長システムを採用し、同一のセンサーを 3 つ並列に接続し、同じデータ処理デバイスに入力すると、いずれかのセンサーが破損した場合に対処します。センサーに異常があると、他の2つのセンサーと競合してしまいます。このとき、処理装置は最も近い 2 つのセンサーのデータを取得し、余分なポイントを破棄します。センサーに誤警報がないことを確認してください。たとえば、1 つのデバイスが故障する確率が 0.1% であると仮定すると、3 つのセンサーが同時に 2 つ故障する確率は 0.1%*0.1%=100 万分の 1 となり、安全性から 1 つの正方形の信頼性が向上します。 。。

また、EAVISIONは安全制御を単一の飛行制御システムのみに依存するのではなく、大小の頭脳安全制御機構を採用しています。小脳は伝統的な飛行制御システムであり、脳は視覚を統合したマルチセンサー処理システムです。大脳と小脳の両方は独立したガイダンスを持っています。航空機の帰還または不時着の能力。一方の当事者に異常があった場合、他方の当事者は安全な帰還または所定の位置への強制着陸を保証し、機器および個人の財産の安全を常に確保します。