柑橘類の主要な病気や害虫の 1 つとして、柑橘類栽培者は作付けの過程でこの病気と闘ってきました。EAVISION 農業用 UAVのユーザーは、飛行制御における自身の経験に基づいて、柑橘類の UAV 飛行制御の 4 つの要素を要約しました。

1. 飛行高度と速度：地形や樹木の形状に応じてドローンを適切な速度と高度に調整することで、散布の均一性と浸透性を向上させることができます。

2. 果樹の剪定と大きさ：果樹の光透過率を確保しながら適度に剪定すると、薬剤が内室によく噴霧されます。

3. 散布の割合: さまざまな作業シナリオと作物のさまざまな成長段階に応じて、農薬の選択と水と農薬の比率が害虫や病気の予防と制御において最も重要な要素です。

4. 現場の風の状況：作業中の風の有無や風の強さはドローンの散布に影響します。風の強い天候に遭遇した場合は、飛行高度を下げ、水の使用率を増やし、流量パラメータを増やすことでドローンの運用を調整することができます。

現代農業の急速な発展に伴い、多くの生産者は効率的な植物保護のためにハイテク植物保護機械を導入していますが、植物保護に対する他の要因の影響を無視することがよくあります。植物保護の効率と効果を向上させることによってのみ、満足のいく害虫防除効果を達成することができます。