J100
|
技術仕様 
|
|
| バージョン番号 V1.0 (2023年3月10日) | |
| モデル番号 | ヘラクレスPRO(EA-30XP) |
| 特徴 | |
| タンク容量 | 30L |
| 高精度距離レーダー | √ |
| 高精度流量計 | √ |
| 最大噴霧流量 | 10L/min、±5% |
| バッテリーの取り付け方法 | プラグイン |
| 地形追従 | 自律型 |
| 障害物回避 | 自律型 |
| D-RTK | √ |
| インテリジェントなルート計画 | √ |
| 航空機 | |
| ドローンの重量 | 41.2kg（バッテリー含む） |
| 最大スプレー積載重量 | 71.2kg |
| 最大拡散ペイロード重量 | 76kg |
| 最大ホイールベース | 2200mm |
| 寸法 |
2400×2810×670mm 1450×1880×620mm（アーム展開時、プロペラ折り畳み時） 1260×630×620mm（アーム折り畳み時） |
| ホバリング精度 (良好な GNSS 信号) |
RTK 有効: 水平 ± 10 cm、垂直 ± 10 cm。 RTK無効(4分以内)：水平±10cm、垂直±10cm |
| 無負荷ホバリング時間 | 19.09分 (5%SOC) |
| 全負荷スプレーホバリング時間 | 8分 (5%SOC) |
| 全荷重スプレッドホバリング時間 | 7分 (5%SOC) |
| 信号 | GPS/北斗/グロナス/GZSS |
| 障害物回避 | L4 AI 両眼視による障害物回避（前方） |
| 飛行パラメータ | |
| 動作速度 |
5m/s (回避オン) 10m/s (回避オフ/マニュアルモード) 6m/s (夜間飛行モード) 4m/s (夜間照明モード) |
| 海抜最大サービス上限 | 30kg の場合は 1000m 以下、27.5kg の場合は 1500m など、20kg の場合は最大 3000m |
| 動作湿度 | 30%-90%RH |
| 動作温度 | -10℃～45℃ |
| 推進力 - モーター | |
| ステータサイズ | 111×18mm |
| モーターのKV値 | 85rpm/V |
| 動作電圧 | 51.8V |
| 最大牽引力 （シングルモーター） | 38kg |
| 定格出力（シングルモーター） | 3000W |
| 推進システム - プロペラ | |
| 直径 | 43*14インチ |
| ローター数 | 4 |
| ローター材質 | 複合材料 |
| ミスト噴霧システム - スプレータンク | |
| 定格容量 | 30L |
| フルロードボリューム | 約32L |
| タンク重量 | 4kg（ウォーターポンプ、流量計含む） |
| 材料 | PE |
| ミスト噴霧システム - ノズル | |
| モデル | CCMS-L22000 |
| スプレーバーの長さ | 1720mm |
| ノズル数 | 2 |
| 液滴サイズ | 10 ～300μm |
| 最大スプレー幅 | 3m～8m |
| ミスト噴霧システム - ウォーターポンプ | |
| 液体ポンプ形式 | ダイヤフラムポンプ |
| ポンプ数 | 2 |
| 定格出力 | 120W |
| 動作電圧 | 0.8～1.2MPa |
| 最大流量 | 10L/min、±5% |
| ミスト噴霧システム – 流量計 | |
| 正確さ | 5% |
| 重量センサー | |
| 最大範囲 | 120kg |
| 正確さ | 0.2kg |
| 両眼視 | |
| 視野 (FOV) | 水平±60°、垂直±35° |
| 障害物回避速度 | ≤5m/秒 |
| ミリ波レーダー | |
| 方形波幅 | ±34° |
| ピッチ幅 | -6.5°～+3° |
| マッピング範囲 | 0.1～30m |
| マッピング精度 | 0.002m |
| 動作電圧 | 5～12V |
| 動作温度 | -40～85℃ |
| 消費電力 | 2W |
| ライダー | |
| マッピング範囲 | 0.15～40m |
| マッピング精度 | 2～10cm |
| スキャン角度 | 0°～360° |
| 水平平行度 | ±0.1°～±0.3° |
| バッテリー | |
| モデル | JM2 リチウムイオン (29000mAh、51.8V) |
| 重さ | 10.8kg |
| 容量 | 29000mAh |
| 電圧 | 51.8V |
| 保証 | 1 年または 1500 サイクルのいずれか早い方 |
| バッテリー充填時間 | 11分（30% ～95%） |
| 防水レベル | IP65 |
| スマートな保護 | 短絡保護、過充電保護、過電流保護、火災保護など。 |
| 充電器 | |
| モデル | JM-C3-7000 |
| 充電電力 | 7000W（220V電源） |
| 入力電圧 | 90 ～290V |
| 出力電圧 | 58.8V |
| 出力電流 | 120A |
| 重さ | 約13kg |
| 寸法 | 400×300×240mm |
| スマートな保護 | 過熱、過電圧、不足電圧、短絡、ファン停止保護など。 |
| リモコン | |
| 重さ | 850g |
| 最大伝送距離 | 1.2km |
| 画面 | 5.5インチ、1920×1080 |
| 最大輝度 | 1000cd/㎡ |
| バッテリー容量 | 10200mAh |
| 充電時間 | 6時間 |
| 間隔 | 12時間 |
| 充電方法 | 20W PD |
| 動作温度 | -10℃ ～ 55℃ |
| 防水レベル | IP53 |
| FPVカメラ | |
| 視野 | 130° |
| 回転角度 | 120° |
| ビデオフォーマット | H.265 |
| 最大解像度 | 1080P/30fps |
| ビデオ遅延 | 180ミリ秒 |
| 夜間飛行システム | |
| 照射角度 | 水平±130°、垂直±60° |
| ライトアップエリア | 約400 |
| 照射距離 | 20メートル |
| 光強度 | 700LUX@5m の直接光 |
| 冷却方法 | ヒートシンク+空冷 |
| 測量ツール | |
| 寸法 | 40×40×60mm |
| 重さ | 60g |
| 信号 | GPS/北斗/グロナス/GZSS |
| 最大伝送距離 | 1.5km |
| 照射範囲 | 400㎡ _ |
| 照射距離 | 20メートル |
| 光度 | 700LUX@5m、直接光 |
| 動作寿命 | >200時間 |
| インテリジェントな保護 | 短絡保護、過充電保護、過電流保護、過熱保護 |
| RTK基地局 | |
| 寸法（三脚は除く） | 147*147*102mm |
| 重量（三脚は除く） | 1kg |
| 間隔 | 20時間 |
| 頻度 | 2.4GHz |
| ネットワーク要件 | ネットワークなしでの運用 |
| RTKの精度 | センチメートルレベルの精度 |
| ラディアンス | 1.5km |
| RTKと測量ツール間の通信 | 2.4GHz |
| RTK局とGS間の通信 | WiFiホットスポット |
| 充電電圧 | 5V/3A |
| IP等級 | IP54 |
| 粒状散布システム | |
| モデル番号。 | SPD-40 |
| 最大出力 | 300W |
| 動作温度 | -10℃～+45℃ |
| 動作湿度 | 30%～90% |
| システム重量（タンク含む） | 4kg |
| 最大重量範囲 | 120kg |
| タンク容量 | 40L |
| 最大分散荷重 | 35kg |
| 散布幅 | 3～15m |
| 適合材料径 | 1～10mm |
| 最大散布能力 | 100kg/分 |
| ヘクタール当たりの散布量 | 3-750kg/ha |
| 最大拡散飛行速度 |
マニュアルモード用。速度≤10m/秒。 自動操縦モード、速度≤10m/s (障害物センサーオフ)。 自動操縦モード、速度 ≤5m/s (障害物センサーがオン)。 |
| 目標体積精度誤差率 | ≤10% |
| 資材不足検知 | 圧力検知 |
| IP等級 | IP66 |
| 発生器 | |
| モデル | SPG9500ES |
| 定格出力 | 8300W |
| 最大出力電力 | 9300W |
| 定格電圧 | 230V |
| 定格電流 | 36A |
| 周波数(Hz) | 60Hz |
| フェーズ | 単相 |
| 開始メソッド | マニュアル＆エレクトロニックスタート（スターターバッテリー内蔵） |
| タイプ | 4ストローク、単気筒、空冷、OHV |
| エンジンCC | 459CC |
| 燃料のタイプ | 92#無鉛ガソリン |
| 点火タイプ | TCI |
| 燃料タンク容量 | 28L |
| エンジンオイル容量 | 1.1L |
| 力率 cos** | 1.0 |
| IP等級 | IP23 |
| THD | ≤5% |
| 重さ | 95kg |
| 寸法 |
75.2x55.4x59.8cm (車輪・スタンド除く) 92x58.5x67cm (車輪・スタンド含む) |
IPv6 サポートされているネットワーク 
