HerculesPro
技術仕様 ![]() |
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バージョン番号V1.0(10.Mar、2023 ) | |
モデル番号 | Hercules Pro(EA-30XP) |
特徴 | |
タンク容量 | 30L |
高精度距離レーダー | √ |
高精度のフローメーター | √ |
最大噴霧流 | 10l/min、±5% |
バッテリーの設置方法 | プラグイン |
地形に続く | 自律 |
障害物の回避 | 自律 |
d-rtk | √ |
インテリジェントなルート計画 | √ |
航空機 | |
ドローンの重量 | 41.2kg(バッテリー付き) |
最大スプレーペイロード重量 | 71.2kg |
最大拡散ペイロード重量 | 76kg |
最大ホイールベース | 2200mm |
寸法 | 2400×2810×670mm
1450×1880×620mm(腕が展開され、プロペラが折りたたまれている) 1260×630×620mm(腕の折りたたみ) |
ホバリング精度(GNSS信号) | RTKの有効化:水平±10 cm、垂直±10 cm。
RTK無効(4分以内):水平±10cmï¼垂直±10cm |
ホバリング時間がない | 19.09分(5%soc) |
フルロードスプレーのホバリング時間 | 8分(5%soc) |
フルロードスプレッドホバリング時間 | 7分(5%soc) |
信号 | GPS/BEIDOU/GLONASS/GZSS |
障害物の回避 | L4 AI双眼視覚障害物の回避(前面) |
飛行パラメーター | |
動作速度 | 5m/s(回避)
10m/s(回避オフ/マニュアルモード) 6m/s(夜間飛行モード) 4m/s(ナイトライトモード) |
海面上の最大サービスの天井 | 30kgで1000m未満、27.5kgで1500m、20kgで最大3000m |
湿度の動作 | 30%-90%RH |
動作温度 | -10â~45â |
推進 - モーター | |
ステーターサイズ | 111×18mm |
モーターKV値 | 85 rpm/v |
動作電圧 | 51.8V |
最大引っ張り (単一モーター) | 38kg |
定格電力(単一モーター) | 3000W |
推進システム - プロペラ | |
直径 | 43*14インチ |
ローターの数 | 4 |
ローター材料 | 複合材料 |
ミストスプレーシステム - スプレータンク | |
定格ボリューム | 30L |
フルロードボリューム | 約32L |
タンク重量 | 4kg(ウォーターポンプ、フローメーターが含まれています) |
材料 | PE |
ミストスプレーシステム - ノズル | |
モデル | CCMS-L22000 |
スプレーバーの長さ | 1720mm |
ノズルの数 | 2 |
液滴サイズ | 10 - 300μm |
最大スプレー幅 | 3m -8m |
ミストスプレーシステム - ウォーターポンプ | |
液体ポンプフォーム | ダイアフラムポンプ |
ポンプの数 | 2 |
定格電力 | 120W |
動作電圧 | 0.8-1.2MPa |
最大流量 | 10l/min、±5% |
ミストスプレーシステム - フローメーター | |
正確さ | 5% |
ウェイトセンサー | |
最大範囲 | 120kg |
正確さ | 0.2kg |
双眼視 | |
視野(FOV) | 水平±60°、垂直±35° |
障害物回避速度 | ≤5m/s |
ミリ波レーダー | |
正方形の波幅 | ±34° |
ピッチ幅 | -6.5° - +3° |
マッピング範囲 | 0.1-30m |
マッピング精度 | 0.002m |
動作電圧 | 5-12V |
動作温度 | -40 - 85â |
消費電力 | 2W |
リダー | |
マッピング範囲 | 0.15-40m |
マッピング精度 | 2-10cm |
スキャン角度 | 0° - 360° |
水平並列性 | ±0.1° - ±0.3° |
バッテリー | |
モデル | JM2 li-ion(29000mah、51.8V) |
重さ | 10.8kg |
容量 | 29000mah |
電圧 | 51.8V |
保証 | 1年または1500サイクル、どちらか早い方 |
バッテリー充填時間 | 11minï¼30% - 95%ï¼ |
防水レベル | IP65 |
賢明な保護 | 短絡保護、過電荷保護、過電流保護、防火など。 |
充電器 | |
モデル | JM-C3-7000 |
充電力 | 7000W(220V電源) |
入力電圧 | 90 - 290V |
出力電圧 | 58.8V |
出力電流 | 120a |
重さ | 約 13kg |
寸法 | 400×300×240mm |
賢明な保護 | オーバー温度、電圧、電圧、短絡、ファンストール保護など。 |
リモートコントローラー | |
重さ | 850g |
最大送信距離 | 1.2km |
画面 | 5.5インチ、1920×1080 |
最大の明るさ | 1000cd/ã¡ |
バッテリー容量 | 10200mah |
充電時間 | 6H |
間隔 | 12時間 |
充電方法 | 20W PD |
動作温度 | -10â- 55â |
防水レベル | IP53 |
FPVカメラ | |
fov | 130° |
回転角 | 120° |
ビデオ形式 | H.265 |
最大解像度 | 1080p/30fps |
ビデオの遅延 | 180ms |
ナイトフライトシステム | |
照明角 | 水平±130°、垂直±60° |
照らされたエリア | 約 400 |
照明距離 | 20m |
光強度 | 700lux@5m 直接光 |
冷却方法 | ヒートシンク +空気冷却 |
調査ツール | |
寸法 | 40*40*60mm |
重さ | 60g |
信号 | GPS/BEIDOU/GLONASS/GZSS |
最大送信距離 | 1.5km |
照射エリア | 400ã¡ |
照射距離 | 20m |
明るい強度 | 700lux@5mï¼ダイレクトライト |
操作寿命 | > 200時間 |
インテリジェントな保護 | 短絡保護の過電流保護保護の過電流保護の過熱保護 |
RTKベースステーション | |
寸法(三脚除外) | 147*147*102mm |
重量(三脚除外) | 1kg |
間隔 | 20H |
頻度 | 2.4GHz |
ネットワークの要件 | ネットワークなしの動作 |
RTK精度 | センチメートルレベルの精度 |
輝き | 1.5km |
RTKと調査ツール間の通信 | 2.4GHz |
RTKステーションとGS間のコミュニケーション | wifi/hotspot |
充電電圧 | 5V/3a |
IP評価 | IP54 |
粒状拡散システム | |
モデル番号 | SPD-40 |
最大電力 | 300W |
動作温度 | -10°C-+45°C |
湿度の動作 | 30%ï½90% |
システム重量(タンク付き) | 4kg |
最大重量範囲 | 120kg |
タンク容量 | 40L |
最大拡散荷重 | 35kg |
広がり幅 | 3-15m |
互換性のある材料の直径 | 1-10mm |
最大拡散容量 | 100kg/min |
1ヘクタールあたりの拡散量 | 3-750kg/ha |
最大拡散飛行速度 | 手動モード用。 速度以下10m/s。 オートパイロットモード、速度10m/s(障害物センサーオフ)。 |
オートパイロットモード、速度≤5m/s(障害物センサーオン)。 | ≤10% |
ターゲットボリューム精度エラー率 | 材料不足検出 |
圧力センシング | IP評価 |
IP66 | |
ジェネレータ | モデル |
SPG9500ES | 定格電力 |
8300W | 最大出力電力 |
9300W | 定格電圧 |
230V | 定格電流 |
36a | 周波数(Hz) |
60Hz | フェーズ |
単相 | 開始メソッド |
マニュアル&エレクトロニックスタートスターターバッテリー | タイプ |
4ストローク、シングルシリンダー、空気冷却、OHV | エンジンCC |
459cc | 燃料タイプ |
92#鉛のないガソリン | イグニッションタイプ |
T.C.I | 燃料タンク容量 |
28L | エンジンオイル容量 |
1.1L | 1.0 |
力率cos ** | IP評価 |
IP23 | ≤5% |
thd | 重さ |
95kg | 寸法
75.2x55.4x59.8cm(ホイール&スタンド除外) |