新たな空中アプリケーション プラットフォームとして、植物保護 安全ドローン スプレー は、高度なシステムの複雑さ、高い相関性、および可変的で複雑なアプリケーション環境を備えています。そのため、EAVISIONは常に「安全・効果・ベネフィット」をデザインコンセプトから貫いてきました。安全が核心 良い効果を前提に、良い利益があります。EAVISION には 3 つの主要な安全システムがあり、機器と人員の安全を確保できるだけでなく、作物の安全も確保できます。

安全システム1：運用前の故障診断システム

UAV は、一般的なインテリジェント機器とは異なります。障害が発生した場合は、メンテナンスのためにシャットダウンできます。空中機器は、一度故障すると完全にストップしてしまいます。選択するコンマはありません。したがって、運用前に UAV が動作することを確認する必要があります。システム全体は完全に問題のない状態です。そうしないと、安全上の問題が発生する可能性が非常に高くなります。そのため、民間航空の設計コンセプトを最初から導入し、設計の初期段階でさまざまな環境における各システムの故障モードを考慮しました。200 種類以上の障害コードがあります。ドローンが起動すると、機械システム全体を診断し、内部センサー データとバックグラウンド データを比較して障害を正確に特定します。 高効率の農業用ドローン は、すべての飛行が安全な状態であることを保証するために、独自のゼロ許容メカニズムを設計しました。離陸できる限り、安全を確保できます。

安全システム 2: 両眼視とマルチセンサー フュージョンを統合した環境認識システム

EAVISIONは山系で生まれました。山はフィールドエリアとは異なります。障害物以外にも、高低差などの要因があります。従来のレーダー センサーは、外部環境を完全かつ正確に認識することができません。そのため、EAVISION は両眼システムを使用して、人間の目の視野をシミュレートして判断します。周囲の環境では、 安全農業用ドローンとは あなたが得るものを参照してください。同時に、超音波、ライダー、ミリ波レーダーセンサーを搭載。周囲の環境を正確に検出できるさまざまなセンサーの制限に従って、マルチセンサーと多次元データの相互補完が実現され、マルチセンサー融合が形成されます。安全認識システムは、死角のない上下、前後、UAV の飛行方向の認識を実現できます。自律操作 UAV は安全な経路を自動的に決定し、障害物の上または左右から経路をインテリジェントに選択します。障害物を回避し、真の完全自律運転を実現します。

安全システム 3: マルチセンサー冗長システム

単一のデバイスやセンサーだけでは、故障なく長期間使用できるという保証はありません。そのため、EAVISION では複数のセンサーを冗長化するシステムを採用し、同じセンサーを 3 つ並列に接続し、いずれかが破損したときに同じデータ処理デバイスを入力します。センサーが異常な場合、他の 2 つのセンサーと競合します。このとき、処理装置は最も近い 2 つのセンサーのデータを取得し、余分なポイントを破棄します。センサーに誤報がないことを確認します。たとえば、1 つのデバイスが故障する確率が 0.1% であるとすると、3 つのセンサーが同時に 2 つ故障する確率は 0.1%*0.1%=100 万分の 1 であり、安全性から 1 つの正方形の信頼性が向上します。 . .

また、EAVISIONは安全制御を単一の飛行制御システムに依存するだけでなく、大小の脳の安全制御メカニズムを採用しています。小脳は伝統的な飛行制御システムであり、脳は視覚を統合するマルチセンサー処理システムです。大脳と小脳の両方が独立したガイダンスを持っています。航空機が帰還または不時着する能力は、いずれか一方に異常が発生した場合、相手方が安全な帰還または不時着を確実に実施し、常に機器および個人の財産の安全を確保することを意味します。

EAVISION は、飛行の安全性を確保すると同時に、作物の安全性にも長年取り組んできました。

0.7メートルまでのプロファイリング飛行能力により、化学物質の飛散を効果的に回避できます。国内外の製薬会社との共同実験を通じて、EAVISION はさまざまな種類の作物のグリーンな全プロセス植物保護スキームを 1 年中模索してきました。グリーン環境保護の要求が非常に高い日本およびその他の地域では、EAVISION は安全性と環境保護における独自の利点により、海外市場から高い評価を得ています。