新たな空中散布プラットフォームとして、植物保護安全ドローン噴霧器システムは複雑で、相関性が高く、適用環境は変化に富んでいます。そのため、EAVISIONは設計理念から一貫して「安全、効果、利益」のポリシーを掲げ、安全を核にしています。良い効果があれば、良い利益が生まれるという前提のもと、EAVISIONは3つの主要な安全システムを備えており、設備と人員の安全を確保するだけでなく、農作物の安全も確保します。

安全システム1：運転前の故障診断システム

無人航空機（UAV）は、私たちが日常的に使用している地上のインテリジェント機器とは異なり、故障が発生した場合、メンテナンスのために停止することができます。一方、航空機器の場合、一度故障が発生すると、完全に停止してしまいます。選択できるコンマはありません。そのため、運用前にUAVが正常に動作することを確認する必要があります。システム全体が完全にトラブルのない状態である必要があります。そうでなければ、安全上の問題が発生する可能性が非常に高くなります。そのため、民間航空の設計コンセプトが最初から導入され、設計当初から様々な環境における各システムの故障モードが考慮されました。200種類以上の故障コードがあり、ドローンは起動後に機械システム全体を診断し、自身の内部センサーデータとバックグラウンドデータを比較することで故障を正確に特定し、オペレーターが確認できるように故障を表示します。同時に、高効率農業用ドローン同社は、すべての飛行が安全な状態であることを保証するために、独自の欠陥ゼロ許容メカニズムを設計しており、離陸できる限り安全を確保できます。

安全システム2：両眼視とマルチセンサーフュージョンを統合した環境認識システム

EAVISIONは山岳地帯で誕生しました。山はフィールドエリアとは異なり、障害物に加えて、高低差などの要因があります。従来のレーダーセンサーでは、外部環境を完全かつ正確に認識することができません。そこでEAVISIONは、人間の目の視野をシミュレートする双眼システムを採用し、周囲の環境において、何が起こっているのかを判断します。安全な農業用ドローン見るだけでわかること。同時に、超音波、ライダー、ミリ波レーダーなどのセンサーを搭載しています。周囲の環境を正確に検知できる各種センサーの限界に合わせて、マルチセンサーと多次元データの相互補完を実現し、マルチセンサーフュージョンを形成します。安全認識システムは、UAVの飛行方向、上下、前後を死角なく認識し、自律飛行UAVが自動的に安全な経路を決定し、障害物の上から、または左右から障害物を回避してインテリジェントに経路を選択し、真の完全自律飛行を実現します。

安全システム3：マルチセンサー冗長システム

単一のデバイスやセンサーでは、長期使用において故障しないことを絶対的に保証することはできません。そのため、EAVISIONはマルチセンサー冗長システムを採用し、同一センサー3台を並列接続し、同じデータ処理装置に入力することで、いずれか1台が故障した場合に、異常なセンサーが他の2台のセンサーと衝突します。この時、処理装置は最も近い2台のセンサーのデータを取得し、余分なポイントを破棄します。これにより、センサーに誤報がないことが保証されます。例えば、1台のデバイスが故障する確率が0.1%であると仮定すると、3台のセンサーが同時に2台故障する確率は0.1%*0.1%=100万分の1となり、安全性から1平方メートルあたりの信頼性が向上します。

さらに、EAVISIONは安全制御を単一の飛行制御システムに頼るのではなく、大脳と小脳による安全制御メカニズムを採用しています。小脳は従来の飛行制御システムであり、脳は視覚を統合したマルチセンサー処理システムです。大脳と小脳はそれぞれ独立した誘導機能を持っています。航空機の帰還または不時着能力は、一方に異常が発生した場合、もう一方が安全な帰還または不時着を確実なものにし、機器と人的財産の安全を常に確保します。

飛行の安全を確保しながら、イービジョン長年にわたり農作物の安全にも尽力してきました。

0.7メートルという低高度でもプロファイリング飛行が可能で、農薬の飛散を効果的に防ぎます。EAVISIONは国内外の製薬会社と年間を通して共同実験を行い、様々な作物におけるグリーン全工程植物保護スキームを探求してきました。日本をはじめとするグリーン環境保護への要求が極めて高い地域において、EAVISIONは安全性と環境保護における独自の優位性により、海外市場から高い評価を得ています。