果樹のための農業ドローンアプリケーション中国は、最大の果物の植栽エリアと生産物を備えた世界最大の国です。野外作物の浸透率を達成できる場合、果樹飛行防止の見通しは無限です。しかし、米や小麦などの畑作物と比較して、果樹には背の高い植物、厚い天蓋、急な地形（特に南部の山岳地帯の果樹）の特徴があります。農業ドローンには、良い運用結果を達成するために長い道のりがあります。農業ドローンが果樹園の領域でよく使用されるには、次のパフォーマンスインジケーターを達成する必要があります。（1）自動的な地面模倣を達成するため、つまり、急な山の固定された相対高さで飛ぶことができる。 （2）霧の滴の適切なカバレッジを達成するため、およびオープンスペースを噴霧しないでください。 （3）果樹や果物への化学液または強風磁場の損傷を過度に避けてください。自動接地模倣の問題を解決するために、以前のソリューションは、多くの場合、測量とマッピングドローンによる空中写真とコンピューターマッピングを通じて3Dモデルを取得し、最後に3Dルートを生成することです。この方法の利点は、高精度と障害物を特定する能力ですが、欠点は高コストです（ドローン、高構成コンピューターで農業を追加してマッピングする必要があります）、複雑なプロセスです。したがって、の中止で農業ドローンスプレー価格植物の保護と測量とマッピングのために、果樹の操作方法は過去2年間に大きな変化を遂げました。 1つの傾向は、農業ドローンが視覚認識を使用することです。急でない果樹の場合、それらは直接操作できます。地面を自動的に識別して模倣します。急な果樹の場合、農業ドローンは空中写真に使用され、リモートコントロールは再構築と計算に使用され、生成された結果は操作のために直接呼び出されます。解決すべき2番目の問題は、霧の滴が均等に覆われていることです。これは、最初のポイントよりも難しいプロジェクトです。柑橘類、ライチ、その他の果樹の種類と同様に、効果的な剪定が達成されない場合、天蓋はしばしば密閉され、強風場に頼るだけで液滴が中央部と下部に浸透することを保証できません。強風場の圧力の下では、天蓋は積み重ねる傾向があり、浸透するのがより困難です。この問題を解決するために、Eavisionは農業産業に高度なツールを提供しています。ドローンの自律性のL4レベルに達するインテリジェントドローンスプレー（EA-2021）。測量なしで、非常に低い地形と正確な障害物回避があります。さらに、米、綿、トウモロコシ、小麦、ブドウ、チェリー、オレンジ、ナス、ピーナッツ、ヒマワリなどを含む20Lの容量の適用作物種は、