農業科学技術の発展に伴い、農業用ドローンは防空作戦でますます使用されています。しかし、一般的に農地は高圧線や大木などの複雑な周辺環境があり、ドローンによる農薬散布は、運用中に事故が起きやすい状況にあります。

したがって、農作物散布ドローンは、効率的に運用する必要があるだけでなく、安定した効果的な障害物回避も不可欠な安全保証であり、運用の質にも影響します。

植物保護の間、地面や植生が起伏に関係なく、ドローンが作物の上を一定の高さで飛行することを誰もが望んでいます。これは、地上模擬飛行とも呼ばれます。地上模倣飛行機能の助けを借りて、農業用スプレードローンの価格はさまざまな地形に適応し、調査エリアの地形に応じて高度なルートを自動的に生成し、地上解像度を一定に保ち、より良いデータ効果を得ることができます。

このアプリケーションには、超音波、レーザー、赤外線、双眼鏡など、多くのソリューションがあります。ただし、ほとんどの植物保護環境では大量の粉塵と水のミストが発生するため、超音波と光学ベースの両方の障害物回避スキームが大きく妨げられます。

ミリ波レーダーにはこれらの問題がありません。ミリ波の波長は非常に短く、光の伝搬特性に近いため、小さな物体でもよく反射し、障害物を回避する能力が高くなります。同時に、ミリ波は煙やほこりの透過性が高く、天候の影響を受けにくい。これらの特性は、ミリ波レーダーが一日中、すべての天候で障害物を回避する能力を備えていることを示しています。

飛行防衛作戦の安全性を高めるために、Huida のエンジニアは、ミリ波レーダーに基づいて、前面に取り付けられた双眼鏡ビジョン カメラと背面に取り付けられた FPV カメラを追加しました。

双眼ビジョンカメラは、ドローンが私たちの目に相当する「見る」方法の問題を解決します。目の前のカップを正確に持ち上げて、車の距離を判断できるのは、双眼ステレオビジョンのおかげです。目の。

レーダーデータとフロント双眼ビジョンカメラおよびFPVカメラを組み合わせることで、距離を効果的に測定し、飛行高度を認識し、認識を取り囲み、障害物を正確に特定して識別し、小さな物体の障害物を巧みに回避することもできます。広大なフィールドでも山林でも、飛行制御操作により、インテリジェントなルート計画を実現し、危険を回避し、安心して飛行できます。