農業ドローンの安全性を確保する方法
Apr 11 , 2022農業科学技術の開発により、農業ドローンは飛行防衛作業でますます使用されています。ただし、高電圧ライン、大きな木など、農地の一般的に複雑な環境があるため、農薬ドローンが手術中に事故を起こしやすくなります。
したがって、農業作物噴霧ドローン効率的に動作する必要があるだけでなく、安定した効果的な障害物の回避も不可欠な安全保証であり、操作の品質にも影響します。
植物の保護中、地面と植生が浮き沈みであっても、ドローンが作物の上の固定高さで飛ぶことを願っています。地上像の飛行機能の助けを借りて、農業スプレードローン価格は、さまざまな地形に適応し、調査エリアの地形に従って自動的に高められたルートを生成し、地上解像度を一貫して取得することができます。より良いデータ効果。
このアプリケーションには、超音波、レーザー、赤外線、双眼鏡など、多くのソリューションがあります。ただし、ほとんどの植物保護環境では大量のほこりと水の霧のため、超音波と光学ベースの障害物回避スキームの両方が大幅に妨げられます。
ミリ波レーダーにはこれらの問題はありません。ミリ波の波長は非常に短く、光の伝播特性に近いため、より小さなオブジェクトの方がよりよく反映され、障害物回避能力が強くなります。同時に、ミリメートルの波は煙とほこりの浸透率が向上し、天候の影響が少なくなります。これらの特性は、ミリ波レーダーが一日中やすべての天気を避ける能力を持っていることを決定します。
フライト防衛作業の安全性を高めるために、Huidaのエンジニアは、ミリ波レーダーに基づいて、フロントマウント双眼視視カメラとリアマウントFPVカメラを追加しました。
双眼ビジョンカメラは、ドローンがどのように「見られる」かという問題を解決します。これは私たちの目に相当します。私たちの目の前のカップを正確に拾い、車の距離を判断できる理由は、双眼ステレオビジョンのためです目の。
フロント双眼視カメラとFPVカメラと組み合わせたレーダーデータは、距離を効果的に測定し、飛行の高さを知覚し、知覚を囲み、障害物を正確に見つけて特定し、小さなオブジェクトの障害物を巧みに回避できます。それが大きな畑であるか山の森であるかに関係なく、飛行制御操作はルートのインテリジェントな計画を実現し、危険から離れ、心の安らぎで飛ぶことができます。