果樹のアプリケーション

果樹の領域に適切に適用されるために、ハイブリッドドローン農業

（1）地面の自動模倣を実現します。つまり、急な山の固定相対高度で飛ぶことができます;

（2）霧の滴の適切なカバレッジを達成すると、オープンスペースは噴霧できないでください;

（3）液体薬または強風場の過度の濃度によって引き起こされる果樹や果物の損傷を避けてください。

シードアプリケーション

農業および農業拡散器のドローンは、米、小麦、レイプ、草の種などで広く使用されています。しかし、最も典型的な用途は、米の植え付けプロセスです。植え付けプロセス全体の観点から、覆われたリンクには、ベース肥料の播種、種の播種、トップドレスの種まき、殺虫剤の滅菌、および除草が含まれます。米植え付け。

スプレーシステム

現在、一般的な霧化法には、遠心噴霧システムと圧力噴霧システム（油圧霧化）が含まれます。圧力噴霧システムは、従来の霧化モードに属し、低コスト、長いサービス寿命、わずかに強い浸透能力の利点があります。これは、地上植物保護機械の主な霧化モードですが、広い霧化粒子サイズスペクトル、弱い粉末適応性、粒子サイズと流れの相関などの特性もあります。遠心噴霧システムには、粒子サイズ間のデカップリングの特性があります。規制と流れ、大きな流れ、より強力な粉末適応性。果樹、高用量の粉末動作、大きな流れのシーンでより多くの利点があります。ただし、遠心ノズルが投げられ、液滴の浸透はわずかに弱く、ドリフトは強く、そのコストも圧力噴霧システムのコストよりも高くなります。

ポジショニングテクノロジー

位置決めの最も一般的な方法は、メーターレベルのポジショニング精度、効果的なグローバルカバレッジ、シンプルで使いやすいGNSS衛星ポジショニングです。 GNSSテクノロジーに基づくポジショニングの違いの計算は、RTK高精度の位置決めテクノロジーであり、センチメートルの位置決めの精度を達成できます。また、果樹の正確なマッピングと噴霧の前提でもあり、RTKの動作に高い精度をもたらすことができます。

現在、RTKは主にモバイルRTKベースステーションとネットワークRTKを含む2つの方法で展開されています。モバイルベースステーションは別のRTKベースステーションを購入する必要があり、事前に敷設する必要がありますが、ローカルネットワークカバレッジがあるかどうかにかかわらず、適切に使用できます。ネットワークRTKは、固定RTKベースステーションを事前に構築し、ネットワーク通信信号を介してスマート農業のドローンと通信することです。 UAVは、ネットワークを通じて高精度の位置を取得できます。ネットワークRTKの欠点は、ローカルベースステーションのカバレッジやネットワーク通信信号のカバレッジがなければ、正常に使用できないことです。