果樹の応用

果樹の分野でうまく適用されるためには、ハイブリッド ドローン農業は次のパフォーマンス インデックスを達成する必要があります。

(1) 地面の自動模倣を実現します。つまり、険しい山岳地帯で一定の相対高度で飛行できます。

(2) 霧の小滴を十分にカバーし、空いたスペースには噴霧を行わないようにする。

(3)薬液の過度の濃縮や強風場による果樹・果実の被害をさける。

播種アプリケーション

農業用ドローンと農業用スプレッダーは、米、小麦、ナタネ、草の種などに広く使用されています。しかし、最も典型的なアプリケーションは、稲作のプロセスです。植栽の全行程でいうと、元肥播きから種まき、追肥播種、殺虫殺菌、除草まで、水田の回旋から収穫までを一気通貫で行うことで、植栽に欠かせない効率的な生産ツールとなっています。田植え。

噴霧システム

現在、一般的な霧化方法には、遠心噴霧方式と圧力噴霧方式（水圧噴霧）があります。圧力噴霧システムは従来の噴霧モードに属し、低コスト、長寿命、わずかに強い浸透能力という利点があります。地上植物保護機械の主な噴霧モードですが、噴霧粒子サイズスペクトルが広く、粉末適応性が弱く、粒子サイズと流量の相関関係などの特徴もあります。遠心噴霧システムには、粒子サイズ間のデカップリングの特徴があります。規制と流量、大流量と強力な粉体適応性。果樹、高用量の粉体操作、大流量のシーンでより多くの利点があります。しかし、遠心ノズルが振り回され、

測位技術

測位の最も一般的な方法は GNSS 衛星測位で、メートル レベルの測位精度、効果的なグローバル カバレッジ、そしてシンプルで使いやすいものです。GNSS 技術に基づく測位差計算は、センチメートルの測位精度を実現できる RTK 高精度測位技術です。また、果樹の正確なマッピングと散布の前提でもあり、RTK の操作に高精度をもたらすことができます。

現在、RTK は主にモバイル RTK 基地局とネットワーク RTK の 2 つの方法で展開されています。モバイル基地局は別途RTK基地局を購入し、事前に敷設しておく必要がありますが、ローカルネットワークのカバー範囲の有無にかかわらず十分に利用できます。ネットワークRTKは、事前に固定RTK基地局を構築し、ネットワーク通信信号を介してスマート農業用ドローンと通信するものです。UAV は、ネットワークを通じて高精度の測位を取得できます。Network RTK の欠点は、ローカル基地局のカバレッジまたはネットワーク通信信号のカバレッジがなくなると、正常に使用できないことです。